O filo Echinodermata é composto de animais exclusivamente marinhos, como o ouriço-do-mar, a estrela-do-mar e o pepino-do-mar. Todos os equinodermos possuem um endoesqueleto (esqueleto interno) calcário. Com poucas exceções, os equinodermos adultos têm simetria radial. Sua digestão é exclusivamente extracelular, e o sistema digestório tem boca e ânus.
Uma característica exclusiva desse grupo é a presença de um sistema ambulacral no interior do corpo. Esse sistema é formado por um
conjunto de canais preenchidos por um líquido composto basicamente
de água do mar. Esses canais se comunicam com apêndices chamados
pés ambulacrais, que podem ser usados na locomoção, na alimentação
e na fixação do animal. A água do mar entra no sistema por uma placa
perfurada do esqueleto, o madreporito.
Grande parte dos representantes desse filo possui sexos separa
dos. A reprodução pode ser assexuada ou sexuada. A fecundação é
externa, com a liberação dos gametas na água do mar.
Algumas estrelas-do-mar podem se reproduzir assexuadamente dividindo seu corpo em dois ou mais pedaços que contenham uma parte do
disco central. Cada pedaço é capaz de regenerar o resto do organismo e
originar uma nova estrela-do-mar.
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